--Chi Cong Nguyen--

--Chi Cong Nguyen--

I'm currently a Ph.D. Candidate at the University of New South Wales (UNSW), Sydney, Australia.

Sitemap

A list of all the posts and pages found on the site. For you robots out there is an XML version available for digesting as well.

Pages

About me

Posts

blogs

projects

PROJECT 1: Bidirectional Soft Robotic Arm for Blood Clot (Thrombus) Removal - COMPLETED

In the course of this project, I endeavored to conceptualize and prototype an innovative soft robotic arm (a diameter of 0.9 mm). Distinguished by its remarkable capacity for bidirectional flexion and spiral motion, this novel technological advancement holds substantial promise for application in procedures involving the removal of blood clots (thrombus).

PROJECT 2: Omnidirectional Soft Robotic Arm for Vascular Intervention Surgery (VIS) - COMPLETED

In this project, my objective was to design and prototype an novel omnidirectional soft robotic arm (SRA)–a diameter of 3.0 mm. This distinctive SRA incorporates three degrees-of-freedom (DOFs) and exhibits considerable potential for versatile applications in the realm of VIS, particularly in procedures such as cardiac ablation. Additionally, I devised a stabilizing mechanism and implemented a soft force sensor as integral supporting components for the SRA. The utilization of soft robotics in the design of this device serves to not only augment safety and flexibility but also to address challenges such as force loss and hysteresis friction that are inherent in traditional cable-driven catheters. The adoption of soft robotics technology thus contributes significantly to overcoming these limitations, enhancing the overall efficacy of the proposed soft robotic arm in the context of medical procedures.

PROJECT 3: MOTOR-FREE Soft Syringe Architecture for Soft Robotic Applications - ONGOING

In this ongoging project, I am developing a novel architecture called soft syringe (SSA) to remove the need of electrical motors in controlling soft robotic actuators (hydraulically). SSA also features built-in sensing capability for soft robotics without extra electrical sensors. This new project is expected to significantly reduce the cost, complexity (controlling and modeling), and overall size of the robots in the soft robotic field.

publications

videos

[Top3] MÌNH ĐÃ TRỞ THÀNH THỦ KHOA ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NHƯ THẾ NÀO?

Effective Learning, Brian's School - 47000+ Views, 2023

“Cầm Đèn Chạy Trước Ô Tô” là phương pháp mà mình đã áp dụng từ khi học cấp 3 và nó đã giúp mình vượt qua 5 năm đại học để được bằng Xuất Sắc và tốt nghiệp “Thủ Khoa tại đại học Bách Khoa Hà Nội”, một trong những trường đại học khó nhất ở Việt Nam. Do đó, phương pháp này có thể được áp dụng bởi không chỉ các bạn sinh viên đại học mà các bạn học sinh cấp 2 cấp 3 cũng có thể làm theo. 😊

[Top2] Chat GPT - Gia Sư TIẾNG ANH $0: Cách tận dụng Chat GPT để học TIẾNG ANH

ENGLISH - ChatGPT, Brian's School - 91000+ Views, 2023

Chat GPT là một công cụ cực mạnh trong thời đại công nghệ số hiện này. Nó không những giúp chúng ta truy xuất thông tin nhanh chóng như Google, mà nó còn giải thích chi tiết các thắc mắc của chúng ta khi được đặt câu hỏi. Vậy tại sao chúng ta không tận dụng và khai thác triệt để công cụ này vào việc học nhỉ?😊

[Top1] Cách học TIẾNG ANH từ 0 đến 6.5 IELTS giá $0 đồng - Học bằng đam mê

ENGLISH/IELTS, Brian's School - 108000+ Views, 2023

Hành trình học tiếng anh từ con số 0 đến 6.5 IELTS bao gồm 4 giai đoạn chính:
o Giai đoạn 1: Củng cố kiến thức và kỹ năng nền tảng.
o Giai đoạn 2: Thành thạo 4 kỹ năng.
o Giai đoạn 3: Nắm vững luật chơi của IELTS.
o Giai đoạn 4: Ôn luyện IELTS.
Trong đó giai đoạn 1-2 là 2 giai đoạn khó nhất và dễ khiến cho các bạn bị nản nhất, tuy nhiên nếu các bạn áp dụng các bước cụ thể như trong video của mình, cộng với nỗ lực và chăm chỉ thì các bạn có thể vượt qua nó rất nhanh và dễ dàng. Hay kích hoạt quả bom ở trong bạn đi nào? Mình tin bạn làm được!😊